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一种用于特定空间下机械手臂抓取的互感识别方法。其主要包括内容：建立与被抓取物体的通信机制，预先获取被抓取物体的参数；识别被抓取物体信息，制定抓取方案；建立抓取物体案例数据库，用于被测物体参数的存储、管理和调阅；结合案例库，支撑和优化机械手臂...
该专利属于高振钊所有，仅供学习研究参考，未经过高振钊授权不得商用。

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