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本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设...该专利属于小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司授权不得商用。