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本发明实施例提供一种室内定位或导航方法、装置以及地图数据库生成方法，涉及通信技术领域，所述方法包括：获取用户所在位置的实时图像信息；识别实时图像信息中包含的预设标识；基于预设标识，搜索地图数据库，以获取与预设标识对应的位置信息，其中，在地图...该专利属于乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司授权不得商用。