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本发明涉及一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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