一种重心偏移偏航单桨直升机制造技术

本发明专利技术涉及一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。本发明专利技术通过改变重心使之偏移桨轴，使升力矢量产生偏移，其与重力产生的合力将成为偏移偏航矢量，解决了单桨直升机在无辅助机的情况下的偏移偏航问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直升机飞行控制
，特别是涉及一种直升机的重力偏移偏航的控制领域。
技术介绍
现有直升机的飞控都是通过尾桨和升力桨的共同作用控制直升机的纵向，横向，前后的各方面的运动。但是这样的构造所需的机械传动多，机身重量大，效率低，悬飞稳定性差。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种重心偏移偏航单桨直升机，采用三柱升降重物法，重心实时调配，改变升力矢量角，从而实现偏移偏航的目的。本专利技术提供的技术方案是：一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。三个重心控制器分别位于升力单元周围的等边三角形的定点处。所述的升力单元包括电机、传动轴、螺旋桨和底部的反向消进动转盘。所述配重块嵌套在重心控制器上，在重心控制器底部配有电机。所述的重心控制器的内芯为外部具有螺纹的柱体，所述配重块具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：包括中央控制单元、升力单元、通信单元、电源和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。

【技术特征摘要】
1.一种重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：包括中央控制单元、升力单元、通信单元、电源和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。2.如权利要求1所述的重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：三个重心控制器分别位于升力单元周围的等边三角形的定点处。3.如权利要求1所述的重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：所述的升力单元包括电机、传动轴、螺旋桨和底部的反向消进动转盘。4.如权利要求1所述的重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：所述配重块嵌套在重心控制器上，在重心控制器底部分别配有电机。5.如权利要求1所述的重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：所述的重...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晨光，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32