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本发明涉及一种机器人导航路径规划方法，包括：设定一个起始路标，以该起始路标为基础将所述机器人所处场景内设置的所有路标进行层级划分，并且将相邻层级直属关系路标之间的位置关系进行保存，作为路标索引；输入机器人当前路标与目标路标；确定当前路标与目...
该专利属于哈尔滨工大服务机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工大服务机器人有限公司授权不得商用。

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