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一种基于非线性模型预测控制的UUV对运动母船的跟踪方法技术
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下载一种基于非线性模型预测控制的UUV对运动母船的跟踪方法的技术资料
文档序号:13776471
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一种基于非线性模型预测控制的UUV对运动母船的跟踪方法,涉及欠驱动UUV对运动母船的跟踪控制方法。为了解决现有的针对线性模型进行处理的方法对UUV进行控制时存在准确性不高的问题,本发明首先建立欠驱动UUV水平面的预测模型和相应的约束条件;然...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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