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本发明涉及一种基于直流电机双闭环调速的两轮机器人运动控制方法，整个控制系统包括核心控制器、电机驱动模块、电流采集模块以及通信模块。其中核心控制器的主要功能是完成驱动电机的控制算法，产生PWM信号去控制系统工作，与上位机进行数据的通信，信号的...
该专利属于湖南品信生物工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南品信生物工程有限公司授权不得商用。

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