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本发明实施例公开了一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法，涉及航天在轨服务技术领域，实现巡检器相对导航和目标航天器表面结构检测复用。以目标航天器的轨道坐标系为导航坐标系；利用惯性测量单元输出的加速度和角速度信息进行纯惯导积分推算，计算相对于...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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