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本发明涉及无人机拍摄全景图的方法及装置。该方法包括：在接收到拍摄全景图的请求信息的情况下，确定单次旋转角度；根据所述单次旋转角度控制无人机旋转，并在每次所述无人机旋转后通过拍摄装置拍摄图像；对拍摄的所有所述图像进行拼接处理，得到全景图。通过...
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