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本发明公开了一种方向盘中位判断方法，该判断方法包括以下步骤：分别检测车辆的当前车速、两个前轮的轮速和两个后轮的轮速；根据所述两个前轮的轮速计算前轮轮速差，根据所述两个后轮的轮速计算后轮轮速差；根据所述车辆的当前车速、所述前轮轮速差和所述后轮...
该专利属于北京汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车股份有限公司授权不得商用。

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