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本发明公开了一种室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统。该方法包括：获取待定位点与多个锚点之间的测量距离；根据测量距离和锚点的位置坐标计算得到待定位点的多个初始位置坐标；确定多个初始位置坐标分布的最致密区域；根据最致密区域中的初始位置坐标...
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