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本发明涉及一种基于生成虚拟车道线的车道偏离预警方法及系统，方法包括：A1.通过车辆的摄像头获取车辆前方路面的图像；A2.根据预设车道线条件从所述图像中检测出车道线；A3.若检测结果不符合预设车道线条件，则根据所述预设车道线条件生成相应的虚拟...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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