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本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人，它包括焊接装置，焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，第二移动块设置在第一移动块的上方与第...
该专利属于张平所有，仅供学习研究参考，未经过张平授权不得商用。

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