【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人
，尤其是一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人。
技术介绍
如图1所示为现有技术中的天然气管道焊接机器人，特别是在天然气运输船上，天然气管线较复杂、较密集，另外船上的空间狭小不利于人工焊接，则通常采用的是焊接机器人进行焊接。如图1所示，在船上天然器管线上设置一个导轨滑道10，焊接机器人的基座20套接在导轨滑道10上，基座20上通过弹簧调节器30连接着焊枪40，弹簧调节器30可以调节焊枪40的上下垂直运动。天然气管线的转角部分较多、空间较狭小，而上述的焊接机器人只有四个自由度的运动(前后，上下)，对一些转角的部位，对焊接的工作带来很多不便。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，焊接无死角，焊接质量显著的利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人,它包括焊接装置，焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，所述第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移...
【技术保护点】
一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人,其特征在于:它包括焊接装置，所述焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，所述第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块纵向滑动连接，所述焊机旋转部设置在第二移动块上面。
【技术特征摘要】
1.一种利用于天然气管线焊接的六轴式激光焊接机器人,其特征在于:它包括焊接装置，所述焊接装置包括基座、第一移动块、第二移动块、焊机旋转部，所述第一移动块设置在基座的上方与基座横向滑动连接，所述第二移动块设置在第一移动块的上方与第一移动块纵向滑动连接，所述焊机旋转部设置在第二移动块上面。2.如权利要求1所述的一种利用于天然气...
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