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本发明公开了一种农药喷洒机器人结构及行走方法，包括行走足，连接杆，车轮，链条，大棘轮，软管，药箱，固定装置，喷头，主轴轴承，小棘轮，传动轴轴承，传动轴，减速器，电机，电池，控制器，载重装置和主轴。所述电池用于对装置提供电源，所述控制器驱动所...
该专利属于江苏工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工程职业技术学院授权不得商用。

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