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一种机械弹性储能用永磁同步发电机的控制方法,所述方法首先建立由涡簧箱、齿轮变速箱和永磁同步发电机依次连接而成的永磁同步发电装置的全系统数学模型;然后根据内外部干扰建立永磁同步发电机状态方程并设计高增益干扰观测器,利用高增益干扰观测器估计出综...
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