温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于地磁场的室内定位方法，包括以下步骤：S1，建立地磁场数据库；S2，通过惯性导航系统输出运动载体行走过程中的磁场强度有限点集合A＝{a1,a2,a3…,ap}和运动载体行走轨迹位置的有限点集合{X,Y}＝{(x1,y1),...
该专利属于杭州欣晟达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州欣晟达信息技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。