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本实用新型涉及一种越障全向轮及移动装置，其中，该越障全向轮包括轮毂，该轮毂的圆周外侧设有第一结构件，且该轮毂的前端面边缘设有多个第二结构件，而该轮毂的后端面边缘设有多个第三结构件；上述第一结构件上套设有多个第一小轮和多个第二小轮，且该第一小...
该专利属于成都电科创品机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都电科创品机器人科技有限公司授权不得商用。

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