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本实用新型公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本实用新型提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本实用新型提供了一种采用柔性...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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