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本实用新型公开了一种果蔬采摘机器人运动控制系统，包括PC机，运动控制单元，检测单元，无线通讯单元和上位机，所述检测单元包括传感器组和双目视觉系统，传感器单元经多串口卡通过PCI总线与PC机连接；双目视觉系统经视频采集卡通过PCI总线与PC机...
该专利属于河南科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技学院授权不得商用。

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