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本实用新型公开了一种偏心轮越障机构，包括机架和左右两个偏心轮，所述机架前端的左右两侧分别安装有一偏心轮驱动电机，所述两偏心轮驱动电机转轴间由联轴器联接，两偏心驱动电机驱动偏心轮偏心转动，在机架后端设有全向轮，该全向轮由安装在机架上的全向轮驱...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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