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本实用新型提出了一种具有平衡模块的自行车，包括自行车车体和陀螺仪系统，所述陀螺仪系统安装在自行车车体的后车轮位置上，陀螺仪系统与自行车车体的后车轮同轴转动。本实用新型由于陀螺仪安装在自行车后车轮上，自行车拐弯时控制轻松，解决了操控车把转弯的...
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