下载一种主动全向轮及移动装置的技术资料

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本实用新型提供了一种主动全向轮及移动装置,其中,该主动全向轮包括轮架及设置在轮架上的中心齿轮,轮架上还设有至少两个独立传动轮组,且每个独立传动轮组均以齿轮传动的方式与中心齿轮啮合;该移动装置包括底盘,该底盘上设置有至少一个如上所述的主动全向...
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