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本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构，包括基座、动平台、驱动装置、三个主动连杆及三个从动连杆。其中三个从动连杆和三个主动连杆运动时所占用的空间独立，相互不产生干涉，具有完整球面工作空间，有效地解决了现有技术中当动平台在做球面运动时各运...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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