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本发明公开了一种小臂可摆动的六轴机器人，机器人小臂上设有延伸臂，延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的两个伸缩机构、铰接在一伸缩机构上的摆动机构、固定在另一伸缩机构上的摆动导向机构。支架体上双旋向螺纹杆驱动两个伸缩机构反向伸缩至极...
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