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本发明公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上...
该专利属于成都润惠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都润惠科技有限公司授权不得商用。

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