温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了用于实现谐波减速器双向传动的切换机构，包括空心轴，用于套接于谐波减速器输入轴上；移动轮安装于空心轴上，能在空心轴的轴线方向直线往复移动，并相对于空心轴不可转动；第二定位卡盘以及第三定位卡盘安装于移动轮上，跟随着移动轮在空心轴...
该专利属于广东工业大学;佛山市科莱机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;佛山市科莱机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。