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单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构制造技术
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文档序号:13609653
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一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构,其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆,其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度,剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆,过约束折叠连杆可有...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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