下载一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统及其控制方法的技术资料

文档序号:13609445

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本发明公开了一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统,包括主传动电机,用于驱动托盘支架在主齿条上运动;主传动控制器,用于控制主传动电机的运动;副传动电机,用于驱动定位支架在副齿条上运动,副齿条安装在托盘支架上;副传动控制器,用于控制副传动电机的...
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