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异构多无人机系统协同察打任务自组织方法技术方案
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文档序号:13605984
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本发明公开了一种异构多无人机系统协同察打任务自组织方法。本发明将异构多无人机系统分解为两个同构的子系统,并设计了两个子系统之间相应的协作方式,两个子系统分别进行任务规划并进行相互协作。本发明进一步针对分解后的同构侦察型无人机系统和同构察打型...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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