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本发明公开了一种转臂式清罐装置转臂回转定位方法，该方法所使用的装置至少包括外部接口1、控制器2、驱动器3、执行器6、一个角度传感器5。外部接口1发送目标位置点x0信号至控制器2，控制器2按照回转定位插补算法生成目标位置指令传递给驱动器3控制...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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