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数据手套小指关节单元，它涉及了一种检测人手手指运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机...
该专利属于苏茂所有，仅供学习研究参考，未经过苏茂授权不得商用。

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