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本申请公开了一种自动润滑的谐波减速器，包括波发生器、刚轮及柔轮，刚轮与柔轮啮合，波发生器与柔轮的内壁接触，波发生器的输入轴或者减速器的输出端上密封设置有油封，油封与波发生器及柔轮之间形成润滑剂腔，油封包括环状的基部，基部的外侧壁上向外悬伸有...
该专利属于南通慧幸智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通慧幸智能科技有限公司授权不得商用。

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