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本发明公开了一种服务机器人的行走控制系统及控制方法，该系统包括：行走单元、定位单元、站点识别单元以及控制器，其中，行走单元设置于服务机器人的底盘的底部；定位单元包括：两个磁导航传感器以及磁条轨道，两个磁导航传感器分别设置于底盘的底部的前端和...
该专利属于上海应用技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术学院授权不得商用。

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