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四杆张拉整体机器人制造技术
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文档序号:13541903
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本发明提供一种四杆张拉整体机器人,包括张拉整体结构和电机控制系统。它包括四根杆、八条水平索、四条斜索、四条对角索以及四个步进驱动电机;四根杆分别按顺时针顺序依次编号,四根杆的上端和下端分别用四条水平索连接起来,用第一条斜索连接第一根杆的上端...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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