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全方位自动运输车制造技术
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文档序号:13541742
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本发明公开了一种全方位自动运输车,可实现在狭窄空间取货以及货物装车的自动化过程。全方位自动运输车包括全方位运动机构、升降机构、伸缩机构和控制系统;全方位运动机构由四个全向麦克纳姆轮组成;升降机构由锥齿轮机构、滚珠丝杠副及剪叉机构组成;伸缩机...
该专利属于长春理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过长春理工大学授权不得商用。
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