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本发明公开了一种基于步态的零速更新方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在人体脚踝处设置传感器组，获取加速度数据、陀螺仪数据和磁力计数据，并对其进行处理得到步态信息，包括步频信息和步长信息；S2、根据步频信息判断零速点在每个步态周期中的位置...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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