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本发明公开了一种小型无人机的机载计算机软件系统，包括机载计算机，所述机载计算机通过RS‑232接口连接机载数据采集系统、飞行控制系统、导航系统和存储系统；所述机载计算机的软件系统分为驱动层、数据处理层、控制层和应用层；采用分层设计的方法，通...
该专利属于平玉兰所有，仅供学习研究参考，未经过平玉兰授权不得商用。

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