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一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法及系统技术方案
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文档序号:13539884
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本发明公开了一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法,首先获取环境数据并以数组形式存储于计算机中,对获取的环境数据进行预处理,对激光雷达的距离信息、反射强度信息同时进行非平面ABD算法的环境数据分割聚类处理,得出的n个簇群集合,然后将不...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。
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