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定位形成机群的通信对象的方法，包括：在绝对参照系中限定通信对象(O1‑ON)的位置坐标；通过至少三个位置(P1‑P3)在绝对参照系中的坐标来限定至少三个位置；使先前限定的位置(P1‑P3)与被称为参照对象的三个通信对象(O1‑O3)相关联；...
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