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柔性件平夹耦合切换自适应机器人手指装置制造方法及图纸
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文档序号:13509302
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柔性件平夹耦合切换自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、柔性传动件、腱绳、多个传动轮、半轮、半轮连接件、转轴、半轮凸块、两个簧件和限位凸块等。该装置实现了机器人手指平夹自适应抓取模式与耦合自适应...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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