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一种桌面级的机械臂装置，包括底座、设于该底座上的主控制器、两个以上的机械手臂、与该主控制器连接的驱动电机及安装于所述机械手臂上的执行器，还包括设置于其中一个所述机械手臂上的扩展坞，该扩展坞设置有多个通用接口，所述通用接口用于与所述执行器通信...
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