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本发明提出一种带同步器双离合器自动变速器的挂挡控制方法，本发明将换挡从同步到啮合过程分为两个阶段，即挂挡阶段和啮合阶段，提出闭环控制方式，采用曲线轨迹模式控制正向换挡力，并根据换挡拨叉位置、换挡拨叉移动速度实时调节反向作用力的控制方法，实现...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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