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本发明提供了一种基于神经网络和PID算法的轨迹跟踪方法，主要用于智能驾驶汽车在驾驶地图的跟踪方案，将常规PID控制与神经网络控制相结合，发挥各自的优势，形成所谓的智能PID控制。该方法能使智能驾驶汽车跟踪希望轨迹，采用神经网络方法设计的控制...
该专利属于武汉光庭信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉光庭信息技术股份有限公司授权不得商用。

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