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本发明提供一种基于小波分析的角加速度计信号自适应去噪方法，相较于传统的小波分析去噪方法，本发明提出了通过计算带噪信号与噪声信号的小波能量熵与能量熵的差商来确定带噪信号的最佳小波分解层数，运用中值滤波对噪声宽度与噪声标准差进行估计，结合3σ准...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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