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提供了一种用于机器人和人类协作的系统。所述系统包括：机器人，具有用于机器人的运动的程序化路径；和控制器，其与机器人通信。控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，用于在检测到机器人和物体之间的意外接触时要采取的动作的指令被记录在该存储器上。控...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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