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一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，属于车轮设备领域，包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮；矩形管材焊接在工作台的四周，矩形管...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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