一种能够平稳越过障碍物的车轮装置制造方法及图纸

一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，属于车轮设备领域，包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同组成万向轮；矩形管材焊接在工作台的四周，矩形管材与矩形钢材通过铆钉固定在铰链的两个合页上，管材、车轮支架、圆柱销、车轮共同构成万向轮并通过焊接固定在矩形钢材上，矩形钢材的一端与铰链固定，另一端打有小孔，将弹簧一端挂在小孔上，另一端透过矩形管材下端的方孔挂在矩形管材的上端圆孔上。本发明专利技术通过利用弹簧的弹性形变与铰链合页的相对转动，使车轮在遇到障碍物时自动抬起，从而平稳越过障碍物。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种能够平稳越过障碍物的车轮装置，其特征在于：所述车轮装置结构包括矩形管材、弹簧、铰链、铰链铆钉一、铰链铆钉二、铰链铆钉三、矩形钢材、方管材、车轮支架、圆柱销、车轮、其中方管材，车轮支架，圆柱销，车轮共同组成万向轮；所述矩形管材焊接于工作台四周，起固定与连接车轮装置作用，铰链铆钉三将上合页与矩形管材的下方固定在一起，铰链铆钉一与铰链铆钉二将铰链的下合页与矩形钢材固定在一起，弹簧的一端挂在矩形钢材的圆孔里面，通过矩形管材的矩形孔，将弹簧的另一端挂在矩形管材的上端圆孔内，此时弹簧是受拉状态，万向轮焊接于矩形钢材上；所述车轮装置工作时，当前方没有障碍物时，车轮平稳前行，当某个车轮前面遇到障碍物时，由于障碍物的阻挡力作用，从而使弹簧的拉力不够进而产生弹性形变，由于存在铰链，从而使车轮向前进方向的反方向转动，此时万向轮离开地面，避开障碍物，其他车轮起支撑作用，继续前行，从而使该装置平稳越过障碍物。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翟强，刘继忠，张建阳，李新颖，吴文虎，郭福民，孙振邦，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西;36