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一种斜梯形正交驱动型压电粘滑直线马达及其复合激励方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于摩擦力综合调控困难所导致的机械输出性能受劣化等问题。本发明由加载装置、定子和动子组成；所述定子利用斜梯形运动转换器来产生侧向位移，增大摩擦驱动力，减小摩擦阻...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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